关于您提到的情境“一个人在床上手淫，另一个人也来到床上与他同睡，是否会感染HIV”的问题，让我们来详细解答您的疑虑。
要明确的是，艾滋病是一种主要通过血液、母婴以及性行为传播的疾病。在日常生活中，如共同用餐、握手、拥抱等是不会传播艾滋病毒的。关于您描述的情境，仅仅是两个人在同一张床上休息，并没有直接的血液交换或性行为发生，是不会感染HIV的。
专家们对此问题都有明确的解答。他们指出，艾滋病毒只能在活的细胞内的血液和体液中生存，无法在空气中、水中以及普通的物体表面存活。除非带有病毒的血液或体液从一个人直接流入另一个人体内，才可能发生传播。即使有人手淫后没有清洗身体或换洗床单，与另一个人同睡一床，也不会造成HIV的感染。
要强调的是，HIV感染与许多其他性传播疾病不同。性传播疾病往往是通过直接的性接触来传播的。在这种情况下，如果没有直接的性接触或血液交换，感染的风险是非常小的。您不必对此问题过于担心。
基于艾滋病的传播方式和专家们对此问题的解答，我们可以明确得出结论：仅仅在同一张床上休息，是不会导致HIV感染的。如果您还有其他关于健康或艾滋病的问题，建议咨询专业医生或相关机构以获取更准确的解答。希望这些解答能够消除您的疑虑，让您放心。