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电机异响之谜：从业多年的老师傅为你介绍

在机械的轰鸣声中，你是否曾听到过一些不同寻常的异响？这些声音的背后，隐藏着电机的种种问题。今天，就让我们一起跟随从业多年的老师傅，揭开电机异响的奥秘。

【老师傅分享】电机异响的可能原因

1. 轴承损耗：随着使用时间的增长，轴承的磨损和老化可能导致异响。

2. 内部转子和定子的摩擦：转子和定子之间的摩擦可能产生异响，这可能是由于长期使用或其他因素导致的。

3. 编码器损坏：编码器是电机的重要部件之一，其损坏可能导致电机运行异常，从而产生异响。

4. 内部参数设置不正确：电机的运行需要各种参数的配合，如果参数设置不当，可能导致电机运行异常，产生异响。

5. 缺相输入：缺相输入是一种常见的电机故障，也可能导致电机产生异响。

【实际应用案例】

1. 听见“咯咯”，可能是联轴器弹断了。

2. 听见“呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜呜”，可能是同步带共振。

3. 听见“嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡”，可能是机架共振。

针对这些异响，老师傅们也总结了一些解决方法。例如，针对机架共振，可以通过陷波滤波器进行抑制，设定频率、抑制、抑制宽度，以调节电机的运行状态。还有减震控制等方法，可以针对机械手远端的抖动进行抑制。

曾经有一次，遇到同步带震动的问题。通过贴上薄铜片、焊上电线的方法，用手接触铜片并接到PLC高速计数器上，经过多次检测，基本捉住了振动的中心频率，然后输入到驱动器上，成功抑制了震动。

【实用小技巧】

在解决电机异响的过程中，还有一些实用的小技巧。例如，在触碰的表面沾一大块润滑脂，把火花掩埋在里面，有意想不到的效果。这是因为油脂吸热后融化吸收能量，不产生电弧了。油脂又好固定，振动不会使其脱落。

电机异响是一个复杂的问题，需要我们从多个方面进行考虑和解决。通过老师傅们的经验分享和实用小技巧，我们可以更好地理解和解决电机异响问题，让机械运行更加平稳、高效。芳季与工控的共鸣电机异响之源

在工控世界的深处，芳季大侠的见解如同加黄油一样，是天才中的天才才能想到的巧妙。工控这个行业，不仅仅是依赖于深厚的理论，它同样需要实践中的悟性，需要汗水与灵感交织出的结晶。

提及电机异响，这不禁让我想起了过去的一段经历。在为喷气织机配套时，我们曾面临过机架共振的问题。那时，变频器带动主电机运转，我们几个人通过触摸和沟通找到了共振点。这是一种土方法，却有效地解决了问题。远行的虎所言，正是我们面对现实问题的真实写照。

关于电机的振动，斑竹kdrjl为我们揭示了几种可能的原因。有的震动是因为轴承旷量，更换轴承即可解决；有的是电磁噪声引起的，调整变频器的开关频率也能消除。但最棘手的是传动系统的机械谐振导致的震动，其破坏性更大。对于这一问题，上文提到的多种方法为我们提供了解决思路。通过测试确定震动曲线，获取谐振频率，进而从机械或电气控制上入手解决问题。

国外工程师在设计传动系统时，会预先计算该系统的传动系谐振频率。他们通过计算电机的转动惯量和轴系负载转动惯量来得出谐振频率，并据此设计驱动与负载间的联轴器，以避免系统谐振。这种方法颠覆了传统的观念，显示出从机械设计入手解决谐振问题的优越性。电气控制虽然也可能用于消振，但未必能从根本上解决问题。

在工控领域，有时经验丰富的老师傅的一句话或一个小点子，都可能让故障排查变得事半功倍。比如在我们面对电机轴承没坏但有异响的情况时，是否可以考虑是传动系统的谐振问题？或是在220v电机启动时出现的异响，是否可以通过调整变频器参数或是检查机械部件来解决？这些都是值得我们深入的问题。

不得不提的是西门子工业技术论坛上的这篇文章，作者赵保存为我们带来了关于电机异响的深入。文章生动、丰富，为我们提供了宝贵的经验和知识。在这个领域里，有时候经验与实践的结合，往往能为我们带来意想不到的收获。希望每位工控从业者都能从中受益，共同更多的未知领域。

【转自西门子工业技术论坛，由大卫说电气整理发布，2017年12月8日】